小型吊機從不同的角度出發，可以把小型吊車液壓系統分成不同的方式。油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓履行元件，回油再經過換向閥回油箱。
這種系統結構較為簡略，可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于進入系統，導致組織運動不平穩等結果。開式系統油箱大，油泵自吸功能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與履行元件的回油管相連，作業液體在系統的管路中進行封閉循環。
其結構緊湊，與空氣接觸時機少，空氣不易進入系統，故傳動較平穩。作業組織的變速和換向靠調度泵或馬達的變量組織完結，避免了開式系統換向進程中所呈現的液壓沖擊和能量丟失。但閉式系統較開式系統復雜。因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的走漏，一般需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等，在作業進程中會使功率使用下降，所以閉式系統中的履行元件一般為液壓馬達。
